海悦足道是一家专业从事足疗按摩的连锁机构，在中国多个城市都有分店。根据公开信息，海悦足道经营多年，已获得了相关的经营执照及卫生许可证等证照，其店面的环境、设备、服务等方面也较为规范和标准。因此，在一定程度上可以认为海悦足道是正规的。
不过，仍需提醒的是，作为消费者在选择足疗按摩时需要注意以下几点：
1. 选择正规机构：选择一家有资质、有信誉的正规足疗机构进行按摩，以避免不必要的风险。
2. 注意卫生环境：在足疗按摩时，要注意保持卫生，选用消毒器材，如保鲜袋、毛巾等，尽量不使用共用的物品。
3. 注意自身感觉：在接受足疗按摩时，如有身体不适或病史，要及时告知按摩师，避免造成身体损伤。
总之，选择足疗按摩前，最好了解机构的经营资质和服务质量，同时也要注意保持卫生和自身安全。
