可以办理。

因为目前境内外自助办证机均可办理儿童港澳通行证，申请人只需按照机器上的指引进行申请操作即可；同时，儿童港澳通行证的申请流程相对于成人来说更为简单，申请时需要提交的材料也相对较少，这也为使用自助机办理提供了便利。

在办理儿童港澳通行证前，建议先了解自助机的使用方法和需要提交的材料，以便更加顺利地完成申请。

此外，还需要注意办理时间和地点，避免因为各种原因耽误了出行计划。